在使用THB8128过程中,有以下几点需要注意:
1、芯片击穿的电压为55V(空载状态下),电机在运行时会产生的感应电动势,电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时,需要把这考虑进去,推荐使用42V以下电源。
2、当osc2电容为1500pf时,芯片的锁定时间设置在0.6s,也就是说,在0.6s的时间内脉冲(CLK)没有变化,芯片就减小VREF的值,从而达到电机在无信号的情况下低电流工作,降低芯片的功耗。改变下图中电阻R4的大小,即可改变锁定电流的大小。
3、OSC1为衰减时间设置,推荐100pf~470pf之间,对应的衰减时间约10~47us。 Cosc1的大小决定了衰减时间的长短,具体调整方式:更换OSC1电容,由低向高调,以电机运行平稳,噪音低、震动小时为佳。
4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx,阻值视供电电压而定,VM/Rx在5mA左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。
5、在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗,检测电阻和芯片之间的连线要短、粗,两者的地线端相连也要短粗。
6、 在画PCB时,芯片周围的安全间距至少要15mil(0.3mm),在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。
7、在靠近6脚(VCC)、5和21脚(VM)管脚处各放置1个0.1uf的电容。
8、检测电阻选用2512封装的贴片或1W的金属膜,推荐使用0.22Ω电流大小按下面公式计算:
VREF=5IoRs